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Forschung
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Teilbereiche
- Methoden und Anwendungen zur Überwachung und Diagnose
- Begriffe und Strukturen in der Fachumgebung
Schwerpunkte
- Regelung, Überwachung und Diagnose technischer Systeme unter Berücksichtigung
ihrer Zuverlässigkeit und Sicherheit
- Textanalyse und Begriffssystementwurf im Rahmen fachsprachlicher Kommunikation
Themen
- Regelung
- Entwurf robuster Beobachter, Störgrößenaufschaltung, -kompensation und -rekonstruktion
- Theorie zum Proportional-Integral-Beobachter (PI-Beobachter)
- Fehlertolerante Regelung, Konfigurationsmanagement
- Überwachung und Diagnose
- Fehlerentdeckung und -isolation, Beobachterschemen
- Entwurf robuster Residuenerzeuger, Entwurf von PI-Beobachtern
- Effektgrößenrekonstruktion zur Effektidentifikation
- Zuverlässigkeit
- Markov-Modellbildung
- Zuverlässigkeit analytisch redundanter Strukturen
- Terminologie
- Fachsprachliche Kommunikation
- Richtlinien und Normen
Projekte
- Effektgrößenrekonstruktion zur Regelung, Überwachung und Kennlinienkonstruktion
- Sicherheitskonzept für einen Fahrzeugkonvoi
- Robuste Querregelung eines spurgeführten Omnibusses (SOB)
- Sensorfehlererkennung
- Störgrößenaufschaltung und Querkraftkompensation beim SOB
- Beobachterkonzept bei redundanten Messungen der Fahrzeugquerabweichung
- Sensorfehlererkennung für: elektronische Servolenkung, SOB, Hochofen, Regelung eines Fahrzeugkonvois
- Begriffssystementwurf zum Technischen Ausfall- und Fehlermanagement
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© 2010 PDD Dirk van Schrick |
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