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Forschung

Teilbereiche

  • Methoden und Anwendungen zur Überwachung und Diagnose
  • Begriffe und Strukturen in der Fachumgebung
Schwerpunkte
  • Regelung, Überwachung und Diagnose technischer Systeme unter Berücksichtigung ihrer Zuverlässigkeit und Sicherheit
  • Textanalyse und Begriffssystementwurf im Rahmen fachsprachlicher Kommunikation
Themen
  • Regelung
    • Entwurf robuster Beobachter, Störgrößenaufschaltung, -kompensation und -rekonstruktion
    • Theorie zum Proportional-Integral-Beobachter (PI-Beobachter)
    • Fehlertolerante Regelung, Konfigurationsmanagement
  • Überwachung und Diagnose
    • Fehlerentdeckung und -isolation, Beobachterschemen
    • Entwurf robuster Residuenerzeuger, Entwurf von PI-Beobachtern
    • Effektgrößenrekonstruktion zur Effektidentifikation
  • Zuverlässigkeit
    • Markov-Modellbildung
    • Zuverlässigkeit analytisch redundanter Strukturen
  • Terminologie
    • Fachsprachliche Kommunikation
    • Richtlinien und Normen
Projekte
  • Effektgrößenrekonstruktion zur Regelung, Überwachung und Kennlinienkonstruktion
  • Sicherheitskonzept für einen Fahrzeugkonvoi
  • Robuste Querregelung eines spurgeführten Omnibusses (SOB)
  • Sensorfehlererkennung
  • Störgrößenaufschaltung und Querkraftkompensation beim SOB
  • Beobachterkonzept bei redundanten Messungen der Fahrzeugquerabweichung
  • Sensorfehlererkennung für: elektronische Servolenkung, SOB, Hochofen, Regelung eines Fahrzeugkonvois
  • Begriffssystementwurf zum Technischen Ausfall- und Fehlermanagement

© 2010 PDD Dirk van Schrick
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